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?AGV智能小车如何选择微型减速电机?


AGV智能小车也就是无人搬用车一般用于仓储搬用工作,小车的运动是通过微型减速电机驱动实现的,主要驱动结构为减速箱、驱动马达、驱动轮组成,微型减速电机和驱动轮连接,通入直流电微型减速电机就会旋转带动驱动轮使其前进或后退。那么AGV小车选择什么样的微型减速电机呢?下面天孚微电机简单讲述。
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微型减速电机
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选择微型减速电机需要根据使用环境来匹配,如果是在平稳地面使用,选用普通铁芯直流减速电机即可满足需求,如N30系列齿轮减速机、N20微型减速电机,只需要扭力满足要求即可。如经常使用在爬坡、重载起步下环境则需要无铁芯电机,与普通铁芯微型减速电机相比具有无铁芯、无齿槽效应、无铁损、效率高、功率密度高、体积小、重量轻、过载能力强、快速响应的优点可满足各种特殊环境应用要求。
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微型减速电机
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对于AGV小车来说,微型减速电机的转矩是非常重要的参数,它决定了带动负载的大小,扭力越大带动的负载就会越大,微型减速电机的电磁转矩是电机的理论转矩,期间忽略了摩擦等因素,微型减速电机数专转矩是电机转矩减去摩擦的输出转矩,负载转矩是经减速机作用下的负载转矩。当微电机处于加速状态时电磁转矩大于负载转矩,方向相反前者必然大于后者。微电机处于恒速状态电磁转矩与负载转矩方向相同。当电机转差大于0电磁转矩与负载转矩方向一样,小于0时电磁转矩与负载转矩相反。
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微型减速电机
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以上就是AGV小车微型减速电机选型方法,更多有关微型直流电机资讯,请继续关注天孚微电机。

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